MIT Origami Robot: cammina, nuota e si scioglie

Durante la conferenza ICRA 2015 dedicata all’automazione e alla robotica, i ricercatori del MIT hanno mostrato l’intero ciclo di vita (dalla nascita alla morte) di un piccolo robot, in grado di muoversi su qualsiasi superficie, anche leggermente inclinata, e nuotare sfruttando i campi elettromagnetici.

Il nome Origami Robot descrive chiaramente il modo in cui il robot si auto-assembla. All’interno di due strati di un piccolo foglio di carta o polistirene (1,7 centimetri di lato e 0,31 grammi di peso) sono stati inseriti elementi in PVC e un magnete. Quando viene appoggiato su una superficie calda, il PVC si contrae e il foglio si piega lungo linee predeterminate. Nasce così il robot, che subito inizia a muoversi ad una velocità di 3-4 centimetri al secondo.

Il “motore” è costituito da un magnete permanente al neodimio e da quattro bobine che generano il campo magnetico necessario al movimento del robot. Il campo magnetico è direzionale e viene attivato/disattivato ad una frequenza di 15 Hz. Il magnete intorno al quale è avvolto il foglio oscilla quindi avanti e indietro, innescando lo spostamento del robot. L’asimmetria del design, combinata al punto di equilibrio fuori-centro, consente al robot di muoversi in avanti, spostare oggetti, arrampicarsi e nuotare.

Se viene utilizzato il polistirene, il robot può essere dissolto nell’acetone (eccetto il magnete). Sciogliere il robot nell’acqua è più complicato, ma i ricercatori hanno promesso che sarà possibile in futuro. Il passo successivo è integrare sensori self-folding che permettano di eseguire operazioni in maniera autonoma.